Nel 1570 Robert Bellarmin fu ordinato sacerdote e poi lavorò come professore di teologia e predicatore a Leuven. Nel 1576 Robert Bellarmin divenne professore al Collegio dei Gesuiti a Roma. La sua opera Small Catechism ha raggiunto le 400 edizioni, è stata tradotta in 60 lingue ed è ancora in uso in Italia.